3D机器视觉常用的成像技术，从原理上来说，常用的主要有如下几种：

1、双目立体视觉法(Binocular Stereo Vision)

2、激光三角法(Laser Triangulation)

3、3D结构光：结构光3D成像(Structured light 3D imaging)

4、TOF:飞行时间法ToF（Time of flight）